德国EvoLogics公司S2CR USBL超短基线水下定位系统能够提供精确的USBL跟踪和全双工数字通讯功能，实现了其全面理想的性能，能够提供优良、全方位、适用于多种应用场景并且空间、能源和花费需求少的解决方案。
    S2CR USBLBL超短基线水下定位系统无需进行定位和通讯模式转换：定位数据在声学传输时同时进行计算。这两种功能在一个完全集成的定位和通讯系统中相互补充，开创了新的广泛海底应用的可能性。
S2CR USBL水下定位系统主要特点：
● S2C扫描扩频载波技术：基于仿生学研究的扩频技术
● USBL可同时进行定位和数据传输
● 同时跟踪255个目标
● 可以作为反向USBL使用
● 在恶劣的水下环境中，自适应算法保证性能可靠，内置前向纠错和数据压缩
● 带多种高级数据传输算法的通信协议：在当前条件下，能使用高比特率发送     

和接收大量的数据；发送和接收短的即时信息不需要打断设备之间的主数据传输
● 访问和联络：建立具有播报功能的继电器链和水下网络
● 低功耗，并有额外的省电选项

S2CR USBL水下定位系统模块和选购项：
● AHRS(姿态和航向参考系统)
● GPS集成
● 集成的充电电池
● 集成式数据记录器
● 声学释放器
● 短中期和长期设备用于浅水或深水应用
● 提供OEM版本
● 根据要求有更多选项
● 兼容S2CR调制解调器和LBL解决方案

S2CR USBL水下定位系统应用：
海上设备的定位：在安装时追踪海上设备位置，确保其被精确布放至预期位置。
ROV和AUV导航：同时跟踪多个ROV和AUV位置，并使用及时命令控制他们的任务。
制图：当与GPS或差分GPS一起使用时，找到带有地理参考坐标的水下特征。
增加测量精确度：跟踪安置的传感器和检测器，来提升测量的精确度。
潜水员追踪：在执行任务时，监测几个潜水员的位置并与他们交流信息。

S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器：
ADCP声学多普勒流速剖面仪、
SVP声速仪、
CTD温盐深仪、
压力传感器、
惯性导航系统。
根据用户要求可增加更多选项。

S2CR USBL水下定位系统技术参数：

			S2CR 48/78	S2CR 18/34	S2CR 12/24		S2CR 7/17
操作深度	聚甲醛		500m	500m	500m		500m
	铝合金		1000m	1000m	1000m		1000m
	不锈钢		2000m	2000m	2000m		2000m
	钛合金		2000m	2000m	6000m		8000m
操作范围			1000m	3500m	6000m		8000m
频带			48 - 78 kHz	18 - 34 kHz	13 - 24 kHz		7 - 17 kHz
换能器波束			水平全向	水平全向	方向70度		半球形
倾斜范围精确度1			0.01m	0.01m	0.01m		0.01m
方位角分辨度			0.1度	0.1度	0.1度		0.1度
信噪比			10dB	10dB	10dB		10dB
声学连接			高达31.2kbit/s	高达13.9kbit/s	高达9.2kbit/s		高达6.9kbit/s
比特误码率			少于10-10	少于10-10	少于10-10		少于10-10
内部数据缓冲区			1MB，可配置	1MB，可配置	1MB，可配置		1MB，可配置
主机接口2			以太网，RS-232(RS-485/422可选)
接口连接器			多达2个SubConn ?1500系列金属壳
能量功耗		待机模式	2.5 mW	2.5 mW	2.5mW		2.5mW
		收听模式3	5 - 285 mW	5 - 285 mW	5 - 285mW		5 - 285mW
		接收模式	<1.3W	<1.3W	<1.3W		<1.3W
		传输模式	5.5W，250m         8W，500m       18W，1000m          较大可达60W	5.5W，250m        8W，500m      18W，1000m         较大可达60W	5.5W，250m         8W，500m       18W，1000m        较大可达60W		5.5W，250m        8W，500m      18W，1000m       较大可达60W
供电4			外置24V直流电(可选购12V)或选购内置可充电电池
尺寸5		舱室/总长	110x170mm          315 mm	110x170mm          315 mm	110x170mm           315 mm	110x170 mm           315 mm
		USBL传感器	130x145 mm	130x145 mm	175x145 mm	175x145 mm
重量		聚甲醛	4790/1090 g	5775/730 g	8500/4230 g	8500/4230 g
		铝合金	5500/1800 g	5500/1800 g	9800/5300 g	9800/5300 g
		不锈钢	11400/6200 g	13130/6130 g	13640/9540 g	13640/9540 g
		钛金属	9900/4900 g	9830/4830 g	13420/8920 g	13420/8920 g

1．倾斜范围估算基于测得时间延迟，倾斜范围精确度取决于声速剖面、折射和信号噪声比。
2．提供标准的接口组合配置选项。
3．只有安装唤醒模块之后，用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式设置。
4．联系厂家可获取更多关于电源的选项。
5．S2CR 48/78，18/34 - 聚甲醛外壳尺寸，其他版本略大；S2CR 12/24，7/17 - 钛外壳尺寸，其他版本略小。