自补偿磁力仪测量系统

我公司现提供基于自补偿磁力系统，这种磁力仪可以允许被安装在AUV的内部来获得高分辨率高质量的磁场数据，该传感器可以通过消除AUV自身产生的磁场来对数据进行自动补偿和修正。

众所周知磁场数据是用于地质、矿产、军事、考古、岩土、资源以及环境的关键数据之一，但是现有的常规商业磁力仪很难消除AUV自身的影响以及由于AUV的姿态、航向变化而带来的不确定因素，并且需要大量的工作进行后期的数据改正和处理。而另外一方面，这些采用拖曳或者远离AUV的安装方式给AUV自身带来了巨大的安全隐患。

为了能够保证安装在AUV内部的磁力仪能够获得有用的数据，那么不仅仅需要补偿AUV的姿态航向，也要考虑如何消除AUV内部的铁磁性物质以及AUV内部控制电路产生的电气干扰。

厂家公司已经通过开发受保护的基于包含用于修正和补偿由于发热、姿态变化以及电气干扰而造成的AUV自身磁场的算法克服了这个难题。

下图就是一个在深海通过AUV采集到的磁力仪系统原始数据和改正后的数据对比图，我们可以非常清晰地看到两者的区别。现在厂家公司已经将这套处理方法嵌入到自补偿磁力仪系统中。在测量的时候磁力仪可以实时地输出原始数据和改正后的数据。