YellowFin是一款全功能双通道、高分辨率的侧扫声呐。其包含了一个高速以太网接口，可连接到笔记本电脑。
工作频率. 260 kHz、330 kHz、800 kHz
波束宽：2.2°×75°( 260 kHz)
1.8°×60°( 330 kHz)
0.7°×30°( 800 kHz)
距离分辨率：量程范围÷1000
较大操作深度：300m
