美国L-3公司Klein3000双频侧扫声纳
Klein3000代表了数字侧扫声纳成像的新技术。双频同时作业的实现基础是：新型换能器设计，以及新近为Klein多波束聚焦声纳开发的高分辨电路。3000系统的性能及价格是面向商业、公共机构及政府部门。信号处理及换能器产生了出众的图像性能价格比高，价格适当PC操作系统工作的KLEIN声纳专用软件SONARPRO ，体积小，重量轻，设计简捷，易于操作及维护容易安装在ROV, 及用户的拖体上拖曳速度高达
Klein3000代表了数字侧扫声纳成像的新技术。双频同时作业的实现基础是：新型换能器设计，以及新近为Klein多波束聚焦声纳开发的高分辨电路。3000系统的性能及价格是面向商业、公共机构及政府部门。信号处理及换能器产生了出众的图像性能价格比高，价格适当PC操作系统工作的KLEIN声纳专用软件SONARPRO ，体积小，重量轻，设计简捷，易于操作及维护容易安装在ROV, 及用户的拖体上拖曳速度高达10节时，满足IHO及NOAA测量标准。
拖体 | 发射接受处理单元（TPU） | ||
频率 | 100 kHz (132 kHz +/- 1% act.),500 kHz (445 kHz, +/- 1% act.) | 操作系统 | 带定制应用的vxWorks |
发射脉冲 | 单频脉冲，脉冲宽度25至400 μsecs可选每一频率的脉冲分别控制 | 基本硬件 | 19寸机架或是桌面安装，VME总线结构 |
波束开角 | 水平 0.7 deg. @ 100 kHz,0.21 deg. @ 500 kHz垂直 40 deg. | 输出 | 100 Base-Tx, Ethernet LAN |
波束倾角 | 向下5°,10°,15°,20°,25°可调 | 导航输入 | NMEA 0183 |
距离范围 | 25m至1000m有15档可调 | 电源 | 120W @ 120/240 VAC, 50/60 Hz (包括拖体) |
最大距离 | 600m @ 100 kHz; 150m @ 500 kHz | 接口 | 与所有的主要声纳数据处理器接口 |
额定深度 | 1500m标配，有其他深度可定制 | 选配项 | 防溅包装 |
结构 | 不锈钢 | ||
标准传感器 | 横摇、纵摇、航向 | ||
体积 | 长122cm，直径8.9cm | ||
重量 | 空气中29Kg | ||
Klein 声纳工作站 | |||
操作系统 | Windows XP | ||
声纳软件 | SonarPro | ||
数据格式 | SDF,XTF可选，或两者兼备 | ||
数据存储 | 内置硬盘, CD/DVD-RW | ||
硬件 | 工业级PC | ||
选项 | 可选防水笔记本 | ||
拖缆 | |||
同轴缆，Kevlar加强缆, 轻缆，双重铠装钢缆，以及光缆接口。所有的缆都在拖体端完全终结。 | |||
SonarPro软件由Klein侧扫声纳系统用户开发，为Klein侧扫声纳系统用户服务的软件。它工作于Windows XP环境，已经经过现场多年工作考验。声纳的功能都集成在SonarPro这个软件模块包里面，使用非常方便 | |||
基本模块 | 主程序，数据显示，目标管理，导航，数据存储及回放，传感器显示。 | ||
多窗口显示 | 多窗口实时观察，或是回放各类不同的参数及目标。多窗口显示声纳通道、导航、传感器、系统状态、目标等。 | ||
测线规划 | 测绘设置快速简易，可以改变参数，设置容限，监察实际复盖范围，存储设置文件。 | ||
目标管理 | 独立窗口，可以进行几何测量，记录，比较，文件归档，分类，定位，时间及测量目标分层，特征增强。导航窗口内定位目标。 | ||
传感器窗口 | 显示所有传感器的数据，有多种数据格式（包括一些警示），应答器设置，适应多种不同频率及脉冲重复率。 | ||
网络 | 通过LAN，允许多台，实时处理工作站同时工作，可以设置 | ||
向导 | 帮助操作员设定各种参数，或是返回缺省参数。 | ||
实时数据比较 | 目标及路径与历史数据比对。 | ||
