RBRlegato3 C.T.D—专用于Glider和AUV的温盐深仪  

RBRlegato³ C.T.D专为水下滑翔机及AUV设计，可以非常简单的集成到各类水下载体上。外观采用流体动力学优化设计，无需水泵，可实现高精度高分辨率观测。RBRlegato³无移动部件，其电路设计，使其功耗相比于传统CTD降低了90%。

RBRlegato³的设计理念和低功耗的特点，使其非常适合应用于水下滑翔机和AUV。 CTD的观测结果可以用来计算盐度、密度和声速。这种完全静音的设计适用于被动式声学以及湍流的测量研究。RBRlegato³可以无缝集成并控制其他额外的传感器，采用标准的RBR模块化电路板设计框架，可以集成各类传感器，如溶解氧、荧光计、浊度计、光合有效辐射PAR等。这种Hub式的设计可以为用户提供高效的系统集成解决方案。RBRlegato³设计用于标准的2”x 7”（5.08cm x 17.78cm）传感器舱，可选择wet bay和dry bay两种型号，耐压深度为1000m。

       RBRlegato³使用坚固耐用的电磁感应式传感器来测量电导率，这种测量方式不受海表污染物及结冰环境的影响。电导率传感器经过流体力学优化设计的，具有较低的宽高比，

   海水能够自由冲刷流过传感器，无需借助水泵。当采样率高于或等于2Hz时，功耗仅为45mW；当采样率低于或等于1Hz时，每次采样功耗仅为18mJ。其功耗相比于传统带泵CTD降低了90%。因此，RBRlegato³的低功耗设计使其非常适合长周期、高分辨率的布放测量任务。

   特征

Ø 高精度

Ø 低功耗

Ø Hub式设计，可以额外增加其它传感器

Ø 高达16Hz采样率（可选）

Ø 较大耐压1000m

Ø 实时数据输出

可选配置

RBRlegato³ C.T.D                较大可达2Hz采样率、实时数据输出

RBRlegato³ C.T.D|fast16          较大可达16Hz采样率、快速传感器响应、实时数据输出

RBRlegato³C.T.D.ODO           额外集成有光学溶解氧传感器

RBRlegato³C.T.D.chl-a.ODO      额外集成有叶绿素和光学溶解氧传感器

物理规格：

存储：240M个读数

外部供电：4.5—30V

通讯：RS232/485

时钟漂移：±60 seconds/年

尺寸：设计用于标准的2x 7” 传感器舱

（5.08cm x 17.78cm）

重量（空气中）：~0.34kg（dry bay）

~0.61kg（wet bay）

重量（水中）：~0.12kg（wet bay）

材质：塑料外壳（OSP）

耐压深度：1000m

采样率：较大可达2Hz（可选16Hz）

温度：

范围： -5°C—35°C

精度：±0.002°C

分辨率： <0.00005 °C

时间常数： ~1s（标准），0.1s（快速）

标准稳定性： 0.002 °C /年

电导率：

测量范围：0-85mS/cm

精度：±0.003 mS/cm

分辨率：0.001 mS/cm

标准稳定性：0.010 mS/cm /年

深度（压力）：

测量范围：20/50/100/200/500/1000m

精度：±0.05%FS

分辨率：< 0.001%FS

时间常数：< 10ms

标准稳定性：~0.1%FS /年